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         Rentrer dans le monde du BDSM de la domination et de la soumission est un monde  dans lequel les deux partenaires sont habituellement consentants. Dans la sexologie, c’est en premier une complicité, une confiance avec sa soumise, Le contact physique n'est pas nécessaire dans le BDSM. Le comportement inclus une exploration mutuelle, des émotions, une complicité, une confiance  et  des activités plus difficiles sans l'aide d'un partenaire. Cela devient une philosophie de vie.

         La domination et soumission est dans le BDSM de comportements et de désirs dans lequel une personne souhaite être dominée par une (ou plusieurs) autre(s) personne(s) dans un but érotique et sexuel.

         Entre le Maître et sa soumise se crée une confiance et une complicité.  La soumise doit s’épanouir au contact de son maitre.

         Le Maître doit être à l’écoute de sa soumise chaque jour pour la faire évoluer.

         Le contact physique n'est pas nécessaire et le BDSM  peut s'effectuer en ligne, anonymement, en  webcam ou par téléphone, e-mail ou autre système de messagerie. Dans d'autres cas, il peut être intensément physique. Dans la domination et soumission, les deux parties prennent plaisir à être dominants ou dominés. Les individus qui choisissent le rôle supérieur sont appelés «  Maîtres, dominants ou  dominatrices et les individus qui choisissent le rôle subordonné sont appelés soumis(es).

         La soumise ne choisit pas un Maître pour être punie elle choisit un Maître pour qu'il lui fasse dépasser ses limites découvrir d’autres plaisirs Ce n’est  pas de la violence, le monde du BDSM  est avant tout  du respect,  de la confiance, une découverte de soi  Le martinet, la cravache ou autre fessée ou diverses punitions est en cas de manque de repère ou manque d’obéissance ou une bêtise que le maître considère que cela mérite une punition.